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차량운행 영상기록장치의 분석·활용
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차량운행 영상기록장치의 분석·활용

1. 차량의 이동과정

㉮차로변경 또는 진로변경(가로 방향 이동) : 전방 영상 장면

▼편향분석을 통해 차로 점용, 진입, 변경과정 등을 파악

㉯상대차량과 이격거리(세로 방향 이동) 및 통과위치

▼후방 영상 장면과 지형지물의 측정에 의해 파악

▼특히 진로변경 시작시 상대차량의 통과위치

2. 충돌시 상태

㉮충돌시 자세 ㉯차로 점유자세 ㉰운전자의 조치

3. 속도

㉮충돌 속도 및 사고 직전·직후의 주행속도

㉯구간 속도 및 순간속도

4. 피양 가능 또는 불가항력 여부

㉮상대차량 이격거리와 자차의 당시 속력을 대비한 정지거리

㉯제한속도 주행시 정지거리와 비교 분석(피양 가능 여부)

㉰당시 자차 운전자의 조치(운전 조작행위의 적절성)

※시간대별 운행과정의 분석을 통해 위의 대상항목을 정밀화


[사례 1 : 택시의 진로변경과 관광버스의 진행과정]


캡쳐 번호시 각택시상태진행과정 내용
00709:58:48주행시작택시가 정차상태로부터 출발
01909:58:50진행중택시차체의 전면 좌측끝부분이 2차로와 3차로의 차로 경계선에 진입
02909:58:52진행중택시의 앞끝부분 으로부터 전방으로 약 3m 떨어진 지점을 SUV차량의 뒷부분이 1차로와 2차로를 걸친 채 통과 (택시는 차체의 약 1/4 정도 2차로를 점유한 채 진행 중)
 09:58:54진행중택시의 전면 좌측끝부분이 좌측으로 가장 깊숙이 진입(차체 전체폭의 2/3가 2차로에 진입)
03909:58:54진행중택시가 우측으로 진로변경 시작
04309:58:55진행중택시는 최고속도 25.8km/h에 도달
05109:58:57진행중택시의 앞부분이 3차로에 주차 중인 승용차량 후면과 나란하게 통과
05809:58:58진행중택시의 앞끝부분으로부터 전방으로 약 7m 떨어진 지점(주차 승용차의 전방 약 3m지점)의 1차로를 버스의 앞부분이 통과
06309:58:59정지주차 승용차의 좌측 옆지점 2차로상에
택시가 최종정지
06609:59:00정지동일방향 주행트럭의 우측면과 버스의 좌측면이 측면끼리 충격하면서 파편물 튀김
07109:59:01정지동일방향 주행트럭은 중앙선 가운데에 정지
09009:59:04정지버스 최종 정지

프레임 번호소요시간택시타 차량
구간누 적동작후방거리동작후방거리
0190- - 택시차체의 전면 좌측면 부분이 2차로와 3차로의 차로 경계선에 진입23.4
미터
--
0292.0
0 - 택시는 차체 전체 폭의 약 1/4 정도 2차로를 점령한 채 진행 중19.9
미터
SUV차량이 1차로와 2차로를 걸친 채 택시의 좌측 옆을 통과 
50.1
미터
0381.8
1.8
0- 택시는 차체 전체 폭의 2/3 정도 2차로에 진입13.0
미터
--
0584.0
5.8
4.0
0 택시는 2차로를 진행하면서 약간 우측으로 차로변경0.8
미터
버스가 택시의 좌측 옆 을 통과32.1
미터
0611.0
6.4
4.6
0.6
-택시 최종정지0--
0660.6
7.4
5.6
1.6
0--트럭과 버스가 측면끼리 충격17.9
미터
0904.8
12.2초10.4
6.4
4.8
--버스 최종정지0


[사례 2 : 시내버스와 SUV차량]
(가) 양차량의 주행속도

▼사고버스 : 사고 이전 106m지점에서 40m지점(차로경계선을 넘기 시작) 까지 구간평균속도  

56km/h에서 미세하게 속도가 상승하여 충돌시까지 구간평균속도 약 61km/h로 올랐고, 사고 0.6초

 운전자가 깜짝 놀랄 때까지 72km/h 상승하다가 이후 속도가 떨어져 충돌지점에서 69.7m 지난

후 최종정지 하였음.

▼사고 윈스톰차량 : 사고 이전 1.8초전 부터 영상화면에 나타나서 스쳐 지난 충돌시 까지 97km/h에

 92km/h로 미세하게 하강하면서 진
행하다가 충돌 0.8초 후 80km/h이하로 점차 낮아져 49km/h

내외로 신호등 기둥을 충격한 것으로 산출됨.

(나) 차로점유 및 차로변경 과정

▼사고버스 : 사고 2∼3초전부터 차로변경을 시도하였고, 사고직전 40m지점(충돌 1.8초 전)에서 차

로경계선을 넘기 시작하여 사고시 1차로를 1.2m 점유한 상태이었으며, 1, 2차로의 차로경계선을 넘

기 시작하여 사고시 까지 40m의 거리를 진행하는 동안 불과 1.2m의 횡방향 이동을 한 결과임.

▼사고 윈스톰차량 : 버스의 좌후방 및 좌측방을 주행하면서 충돌 1.8초전부터 1.0초전까지 좌회전

차로와 1차로의 양차로를 점유
(이후의 영상에서는 확인 불능)한 채 주행하다가 좌회전차로의 대기차

(교차로직전 횡단보도앞 일시정지선 앞에 정차 중)과 버스(1차로와 2차로를 점유한 채 차로변경

중)의 사이로 빠져 나가려한 것으로 보임.

(다) 양 차량 상호 통과위치(이격거리)

▼동영상에 의해 확인되는 사항은 버스의 사고 1.8초전과 윈스톰의 사고 1.6초전의 통과위치는 충돌

지점 후방 각각 40m와 47.4m이고, 사고 1초전은 각각 충돌지점 후방 20.8m(버스, 25.8m)로서 이

격거리는 5m임.

▼동영상에서 확인되지는 않으나 충돌직전 산출된 속도에 의해 사고버스가 1, 2차로의 차로경계선을

넘는 순간
 및 위 차로경계선을 넘기 시작 1초 전, 2초 전 양차량의 상호 이격거리를 산출해 보면, 

스톰은 버스의 좌후방 13.4m 지점, 24.8m지점, 45.6m지점에서 주행하고 있었던 것으로 산출됨.

[사례 3] 급진로변경 유무
시각별 두 차량의 이동 상황(두 차량의 차간거리)
시외버스에 장착된 주행영상기록장치에서 녹화된 동영상(초 당 30frame)을 1/30초로 split하여 캡쳐

(capture)한 정지영상(slow motion)장면에서 지형지물(버스전용차로 구획선인 하늘색 차로경계선의

파선 길이와 파선 사이의 간격)과 원근법 및 소멸점(Vanishing point)을 활용한 축척비율로 산출하여

작성한 표(조견표)는 다음과 같음.

Frame
No.
GPS
시각
초세분충돌
이격
시간
(초)
충돌지점
이격거리(m)
두 차량
차간거리
(m)
관광버스의 주요 동작
(시외고속 영상 화면)
관광
(후미)
시외
(전면)
175309:12:0240000추돌(정지 직전)
173809:12:021-0.75-1.0m-4m3m저속 주행
173309:12:017-0.89-3.0m-7.5m4.5m급 감속 중
170309:12:011-1.75-14.0m-32.0m18.0m급 감속 시작
166809:12:002-2.63-37.5m-55.0m17.5m
165809:11:593-3.08-49.5m-67.0m17.5m전용차로 진입 완료
164809:11:591평균
속도
100.3
km/h
평균
속도
90.0
km/h
164309:11:588
160809:11:581
160309:11:577
159309:11:575-5.18-108.0m-119.5m11.5m전용차로 1/2 진입
157309:11:571평균
속도
99.9
km/h
평균
속도
100.8
km/h
156809:11:564
155309:11:561
154809:11:557
153809:11:555-7.18-163.5m-175.5m12.0m전용차로 진입 시작
151809:11:551
151309:11:547
148309:11:541
145809:11:527
142809:11:521
142309:11:517
140309:11:513-11.46--3.8m전방 시야에 최초 출현
139309:11:511-11.75----


 [영상 관련 참고 용어] 
  
◆프레임(frame) : 동영상을 구성하는 한 토막의 장면(scene).

◆픽셀(pixel) : 화면을 구성하는 최소단위 명암의 점.

◆화소(picture element) : 가로 1인치와 세로 1인치의 사각형 안에 들어 있는 픽셀의 총수. 해상도

를 나타냄. (=가로 픽셀×세로 픽셀)

◆해상도 단위[PPI : Pixel Per Inch] : 같은 면적 안에 들어 있는 픽셀 전체의 수, 즉 화소가 더 조밀

하게 많이 들어 있을수록 화면이 더 선명하기 때문에 PPI가 높을수록 해상도가 높음.




  
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