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동영상 정밀분석 사례 1
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동영상 분석서(요약)

(택시 운행 과정 및 원인제공 여부)
 
※이 분석서(요약)는 택시가 원인제공이라 하여 피의차량으로 입건되어 조사받았으나 동영상분석결과가 경찰에서 결정

적 증거로 채택되어 민형사적 배상책임을 면하게 된 사례로서, 동영상의 실시간 가동(상영)에 의한 육안 확인으로는 알

수 없는 차량의 운행과정을 동영상 정밀분석으로 해결한 보고서의 기술내용을 요약한 내용임.

 
    

 
교통사고 공학감정연구소
http://www.accident.kr
010-7309-5803, 02-3476-7300
작성 : 공학박사 강성모
 
 
1. 사고 개요
- 사고 일시 : 2008년 x월 xx일 10시 00분경
- 사고 장소 : ○○시 xx동 도로상
- 사고 차량 : ㉮ 택시 (이하 “택시”라 칭함)
㉯ 관광 버스 (이하 “버스”라 칭함)
㉰ 2.5톤 트럭 (이하 “동일방향 주행트럭”이라 칭함)
㉱ 4.5톤 트럭 (이하 “반대편 진행트럭”이라 칭함)

※택시와 버스는 비접촉, 버스와 동일방향 주행트럭은 1차로에서 측면접촉, 동일방향 주행트럭과 반대편 진행트럭은 반

대편 1차로에서 정면충돌하였음.
  
2. 이 사고의 쟁점 및 중점분석항목

[이 사고발생으로 제기된 쟁점] : 택시의 진로(차로)변경이 다른 차량들의 충돌에 원인제공이 되었는

지 및 버스의 사고에 대한 회피가 가능한지 여부

[중점분석항목] : ∙사고 직전・후 관련 차량들의 시각별 통과위치 분석

∙사고발생 직전 버스의 주행속도

∙택시가 차로변경을 하는 순간 버스의 통과위치

∙택시의 차로변경을 발견한 버스의 피양 가능여부

  
3. 동영상 분석방법
사고당시 택시에 부착된 카메라에 의해 촬영된 사고 직전·후 18초 동안(08:58:47∼08:59:05)의 동

영상 장면(image)을 특수기법으로 판독하여 각 장면의 특정 동작 및 통과위치 사이의 시간을 산출

고, 각 장면에 나타난 통과위치에 대하여 사고 현장의 지형지물과 대조 확인하여 거리를 측정한 자료

에 의해 속도를 산출
한 다음, 동영상에 나타나지 않은 사고 직전의 통과위치 추정을 통하여 사고 직

전・후 사고 관련차량들의 상황 및 사고에 영향을 주었는지 여부를 분석하였음.
 
4. 실시간 동영상에 의한 사고발생개황
 
동영상을 실시간으로 가동하여 확인해 보면 사고 발생과정은 다음과 같음.

①택시는 3차로 주행중 3차로 전방에 첫 번째 주차차량(1톤 트럭)이 있어 차로를 좌측으로 변경하여

진행함.

②택시가 2차로에 완전히 진입하기 직전 번호를 알 수 없는 1대의 SUV차량이 2차로를 약 1/4 정도

걸친 채 1차로를 주행하여 택시의 옆을 통과함.

③택시가 우로 핸들조작하면서 진행하다가 두 번째 주차차량(승용차)의 좌측옆 2차로 상(3차로를 약

1/4 정도 걸친 상태)에 최종정지하기 직전 버스가 1차로 상(차체 우측끝부분이 1차로와 2차로의 차

로경계선 위에 위치한 상태)을 주행하여 택시의 옆을 통과함.

④택시는 두 번째 주차차량(승용차)의 좌측옆 2차로 상(3차로를 약 1/2 정도 걸친 상태)에 최종정지

하고, 잠시 후 버스는 택시의 최종위치로부터 상당한 거리의 전방 1차로를 통과하면서 좌측면이 1차

로를 나란히 진행하던 동일방향 주행트럭의 우측뒤끝모서리부분과 측면 충격하면서 파편이 튕김.

⑤버스는 계속하여 상당한 거리를 진행하여 1차로 상(차체 우측끝부분이 2차로를 약간 걸친 상태)에

최종 정지함.

※ 이 사고의 관련 동영상을 확인한 결과, 사고의 결과(잠재적 상황 포함)로 이어지는 장면은 09시

58분 47초에서 시작하여 09시 59분 05초에 끝남으로써 18초 동안 계속되었는데, 사고관련차량의

사고 전 진행 상태는 다음과 같음.


(동영상분석시작)

택시주행시작좌로 차로변경 시작주행중주행중
타차1톤 트럭 주차중-SUV차량 통과승용차량 주차중

    

 

택시우로 핸들조작하면서 감속감속중택시 최종정지정지
타차-버스가 택시의 좌측 옆을 통과트럭과 버스가 측면으로 충격버스 최종정지

    

(동영상분석끝)


    

 
 
5. 사고차량들의 진행상태 분석
 
5-1 주요 장면의 정밀 판독내용
 
 
  
각 캡쳐 장면 생략
  

 
 
 
 
5-2 사고관련차량들의 진행과정분석

각 장면을 정밀 판독하여 진행과정을 요약하여 나타내면 아래 표와 같다.

 

장면 번호시 각택시상태진행과정 내용
001~00609:58:47정차3차로 전방에 1톤 트럭 주차 중
00709:58:48주행시작택시가 정차상태로부터 출발
008~01009:58:48진행중택시 3차로를 계속 직진 주행중
01109:58:49진행중3차로를 직행하던 택시가 2차로를 향해 좌로 차로변경 시작(주차트럭을 피하려는 것으로 보임)
012~01809:58:49진행중2차로 쪽을 향해 좌측으로 진로변경 중
01909:58:50진행중택시차체의 전면 좌측끝부분이 2차로와 3차로의 차로 경계선에 진입
020~02409:58:50진행중택시차체의 전면 좌측끝부분이 2차로를 점유한 채 계속 좌측으로 진입
02909:58:52진행중택시의 앞끝부분 으로부터 전방으로 약 3m 떨어진 지점을 SUV차량의 뒷부분이 1차로와 2차로를 걸친 채 통과 (택시는 차체의 약 1/4 정도 2차로를 점유한 채 진행 중)
03309:58:53진행중택시의 차체 전체폭의 2분의 1가량이 3차로와 2차로사이의 경계선을 통과
03809:58:54진행중택시의 전면 좌측끝부분이 좌측으로 가장 깊숙이 진입(차체 전체폭의 2/3가 2차로에 진입)
03909:58:54진행중택시가 우측으로 진로변경 시작
04309:58:55진행중택시는 최고속도 25.8km/h에 도달
05109:58:57진행중택시의 앞부분이 3차로에 주차 중인 승용차량 후면과 나란하게 통과
05809:58:58진행중택시의 앞끝부분으로부터 전방으로 약 7m 떨어진 지점(주차 승용차의 전방 약 3m지점)의 1차로를 버스의 앞부분이 통과
06309:58:59정지주차 승용차의 좌측 옆지점 2차로상에
택시가 최종정지
06609:59:00정지동일방향 주행트럭의 우측면과 버스의 좌측면이 측면끼리 충격하면서 파편물 튀김
07109:59:01정지동일방향 주행트럭은 중앙선 가운데에 정지
072~08909:59:01정지버스는 1차로를 진행하면서 감속
09009:59:04정지버스 최종 정지

    

 
5-3 사고관련차량들의 통과위치별 소요시간 및 진행거리 분석

㉮사고 관련차량들의 통과위치별 소요시간

 

장면 번호소요시간택시타 차량
구간누 적동작후방위치동작후방위치
0190- - 택시차체의 전면 좌측면 부분이 2차로와 3차로의 차로 경계선에 진입23.4
미터
--
0292.0
0 - 택시는 차체 전체 폭의 약 1/4 정도 2차로를 점령한 채 진행 중19.9
미터
SUV차량이 1차로와 2차로를 걸친 채 택시의 좌측 옆을 통과 
50.1
미터
0381.8
1.8
0- 택시는 차체 전체 폭의 2/3 정도 2차로에 진입13.0
미터
--
0584.0
5.8
4.0
0 택시는 2차로를 진행하면서 약간 우측으로 차로변경0.8
미터
버스가 택시의 좌측 옆 부근을 통과32.1
미터
0631.0
6.8
5.0
1.0
-택시 최종정지0--
0660.6
7.4
5.6
1.6
0--트럭과 버스가 측면끼리 충격17.9
미터
0904.8
12.2초10.4
6.4
4.8
--버스 최종정지0

    


버스가 택시의 좌측면을 통과하는 순간부터 동일방향 주행트럭과 버스가 측면끼리 충격하여 파편물

이 튕기는 순간까지 1.6초 소요, 동일방향 주행트럭과 버스가 측면끼리 충격하여 파편물이 튕기는 

간부터 버스가 최종정지하기까지
 4.8초 소요되었는데, 위 1.6초와 4.8초 동안 버스의 진행거리는

도로에서 측정 결과 각각  14.2미터,  17.9미터임.

㉰차체 전체 폭의 약 1/4 정도가 2차로에 진입하여 진행 중인 택시의 좌측 옆을 SUV차량이 1차로와

2차로를 걸친 채 통과하는 순간부터 5.8초 후 버스가 택시의 좌측 옆 부근을 통과하였음.
 
5-4 버스의 속도 산출 및 택시의 속도 판독
 
5-4-1 버스 <버스의 제동시작지점에 관한 고찰>
 
 
 
 
 
생 략
 
 
 
 
 
 
<관광버스의 속도 산출>

 
 
생 략
 
 
 
 
<참고문헌 1>
 
 
<참고자료 2>
 
 
<참고문헌 3>
 
 
<참고문헌 4>
 
 
 
5-4-2 택시
 
 
생 략
 
 
 
6. 관련차량들 및 택시와 관광버스의 상호 떨어진 거리
 
생 략
 
 
7. 버스의 사고 회피 가능 여부

7-1 안전정지거리(Safe Stopping Distance)의 산출
 
 
 생 략
 
 
7-2 차로 변경하는 택시를 버스가 발견 가능한 위치에서 사고회피의 가능성
 
 생 략
 
 
 
6. 결 론

 
    

사고당시 택시에 부착된 영상기록 장치로 부터 취득된 사고 직전·후 18초 동안 (08:58:47∼59:05)

의 동영상(image)을 동영상분석기법에 의해 정지화면별 각 장면의 특정 동작 및 통과위치 사이의 시

간을 산출하여 진행과정을 분석하고, 각 장면에 나타난 통과위치에 대하여 사고 현장의 지형지물과 대

조 확인하여 거리를 측정한 다음, 위 산출시간과 측정거리를 이용한 속도산출과 동영상에 나타나지 않

은 사고 직전의 위치를 찾아냄으로써 택시가 차로 변경하는 순간 버스가 제동조치를 취한다면 택시와

의 충돌 없이 안전한 정지가 가능한가에 관하여 고찰해 본 바, 다음과 같은 결론을 얻었다.

1. 택시가 좌측으로 차로 변경하여 차체 폭의 1/4정도 2차로를 점유한 상태로 차로변경 중일 때 버스

는 택시의 후방 47.8미터∼63.9미터를 통과하고 있었던 것으로 본다.

2. 택시가 좌측으로 차로 변경하여 차체 폭의 1/4정도 2차로를 점유한 상태로 차로변경 중일 때 SUV

차량은 택시의 좌측 옆을 1차로와 2차로를 걸친 채 택시의 전방 5.1미터를 통과하고 있었고, 버스는

SUV차량의 후방 52.9미터∼69.0미터를 통과하고 있었던 것으로 본다.

3. 버스와 측면 충격한 동일방향 주행트럭은 사고 직전 버스 보다는 앞선 위치, SUV차량 보다는 뒤떨

어진 위치, 즉 SUV차량과 버스의 사이에서 1차로를 주행하고 있었던 것으로 본다. (앞 13쪽 참조)

4. 택시가 좌측으로 차로 변경하여 차체 폭의 1/4정도 2차로를 점유한 상태로 차로변경 중일 때 버스

는 택시의 후방 약 47.8미터∼63.9미터를 통과하고 있었는데, 버스가 제동조치를 취하여 충돌 없이

안전한 정지가 가능한 거리는 약 31.3미터∼43.7미터이므로 버스는 약 16.5미터∼20.2미터보다 더

여유거리(버스가 제동하여 정지하기까지 택시는 전방으로 더 진행하기 때문)를 남겨둔 채 안전한 정

지가 가능하다고 본다.

    


첨 부 자 료  : 1. 교통사고상황도 1부.

2. CD 1매(실시간 동영상 및 추출한 18초 동안의 정지 이미지 포함). 끝.





  
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  동영상 판독 기법에 관한 개요
  2018년도 동영상 판독 사례
  2017년도 동영상 분석(감정) 사례
  2016년도 동영상 분석(감정) 사례
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  2014년도 동영상 분석(감정) 사례
  2013년도 동영상 분석(감정) 사례
  블랙박스(차량운행 영상기록장치) 활용에 관한 유의사항
  차량운행 영상기록장치의 분석·활용
  동영상 정밀분석 사례 1
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